Управление на тока през контролера
Публикувано: 30 окт 2013г. 18:23
В момента правя ДЦ контролера за BMW E34 от темата с проектите. Стигнах до момента с контрола на тока през ел.мотора.
Един въпрос към хората с повече опит в направата на ДЦ контролер.
Педалът на газта трябва ли:
1) директно да задава тока през електромотора или
2) да управлява коефициента на запълване на PWM от 0-100% (т.е. напрежението). При надвишаване на критичния ток, да се задейства ограничение.
В първия случай управлението на автомобила ще прилича повече на това с вътрешно горене - реакцията на педала на газта е винаги една и съща, не зависи от това колко е пълен резервоарът Регулирането на тока може да се реализира с PID контролер с обратна връзка. Има, обаче опасен момент с това регулиране: ако сензорът за ток се повреди например, PID контролерът ще подава газ до безкрайност и ефектът ще бъде катастрофален.
При втория случай, реакцията при подаване на газ ще зависи от заряда на батериите - сутрин ще излитате като стрела, на прибиране автомобилът едва ще върви при пълна газ.
Някой знае ли как са реализирани "заводските" контролери?
Ето и контролера, докъдето съм го докарал.
Един въпрос към хората с повече опит в направата на ДЦ контролер.
Педалът на газта трябва ли:
1) директно да задава тока през електромотора или
2) да управлява коефициента на запълване на PWM от 0-100% (т.е. напрежението). При надвишаване на критичния ток, да се задейства ограничение.
В първия случай управлението на автомобила ще прилича повече на това с вътрешно горене - реакцията на педала на газта е винаги една и съща, не зависи от това колко е пълен резервоарът Регулирането на тока може да се реализира с PID контролер с обратна връзка. Има, обаче опасен момент с това регулиране: ако сензорът за ток се повреди например, PID контролерът ще подава газ до безкрайност и ефектът ще бъде катастрофален.
При втория случай, реакцията при подаване на газ ще зависи от заряда на батериите - сутрин ще излитате като стрела, на прибиране автомобилът едва ще върви при пълна газ.
Някой знае ли как са реализирани "заводските" контролери?
Ето и контролера, докъдето съм го докарал.